APUNTES DE INGENIERIA MECANICA: FRICCION POR RODADURA
Si la superficie es horizontal, las fuerzas que actúan sobre el cilindro son: su peso W y la reacción normal del plano N. Si ahora aplicamos una fuerza F sobre el eje del cuerpo, paralelamente al plano y perpendicularmente al eje, aparecerá una fuerza de rozamiento f s, en dirección opuesta a la fuerza …